【观点】机器人管家为何还看不到？台版ChatGPT“TAIDE”会是神队友吗？
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以王者之姿登场的ChatGPT在历经一年多的风光岁月之后，无可避免地会遭受到各式各样的检验，当然还是有铁粉坚信它“深不可测”，未来肯定还会有许多令人惊艳的应用。另一方面，也有人直指ChatGPT不够精确、甚至暗藏错误的弱点会是致命伤，终究会走到极限。
无论这些看法是高或低估了它的能力，ChatGPT能够被适才适性的使用，这才是王道。
如此说来， ChatGPT与机器人应该是相当速配吧 。
ChatGPT的强项在于能够以相对自然的语言文字方式来与我们对话，如果再搭配上机器人既快又准的行动能力，一个听得懂人话，另一方顺势精确执行，两相组合，这不就是科幻电影中机器人管家的真实版本吗？
ChatGPT与机器人一个听得懂人话，另一方顺势精确执行，这不就是科幻电影中机器人管家的真实版本吗？
图／ ITU官方网站
ChatGPT飞速成长，机器人管家怎么还没出现？
以现状来看，ChatGPT在机器人操控上的应用多半落在像是无人机、自走车等类型，至于在工业用、服务型机器人方面则相对较少。
其中的原因除了它们在机构与控制上均更为复杂，另一个关键点就在于机器人已经深根多年，早就有一套自己的运作模式，ChatGPT初来乍到，彼此之间的理解与认识还在起步阶段。
况且前者讲求的是达成任务的精准度，后者重视的却是对问题大致性的回应 ，双方并不同调、甚至有所抵触，这就造成了两者之间的瓶颈。
也因此，在众人的殷殷期盼之下，机器人之所以未能大量进入人类社会为我们服务的原因，除了因为它并不具备像人类一般的形体与行动能力，无法全然融入这个针对人本身所打造的生活环境之外，另一个理由就出在于 机器人在面对工作时所采取的规划方式与我们大不相同 。
比方说，在家里也许会出现这样的对话，“那个谁呀，冰箱帮我拿瓶可乐！”如果“这个谁”换成是机器人的话，这样的说法可行不通，比较可行的说辞或许是，“小镁西，请到东北方偏东30度、距离7.2公尺的地方，从白色方形箱子中取出红色、带英文字的圆柱状物体到客厅给我。”
机器人讲求的是达成任务的精准度，ChatGPT重视的却是对问题大致性的回应，双方并不同调、甚至有所抵触。
图／ shutterstock_2237655785.jpg
换句话说，想请机器人帮忙拿个东西，你必须能够精确地描写家中的环境方位、物件的模样和摆放位置等等，想想如果需要如此大费周章才能拿到一瓶可乐，会不会觉得就摸摸鼻子自己去拿还干脆些？
如此一来，如何有效 建立像是ChatGPT等生成式AI系统与机器人之间的沟通介面就成为关键 。
3大因素开发台版ChatGPT，TAIDE能成为一方之霸吗？
因缘际会，引领中国台湾尖端科技研发的地区科学与技术委员会在2023年所推动的TAIDE就相当适合做为介面开发的平台。
它是利用MetaAI公司提供给学界的LLaMA（Large Language Model Meta AI）开源模型所开发之中型规模AI对话引擎，由于均属大型语言模型，也有人称它为台版ChatGPT。
既然是中国台湾自行研发，我们对它的 掌握度当然较高，在成本上也会比直接采用ChatGPT实惠许多，更重要的是它能符合中国台湾的在地需求 。
字首隐含着Taiwan的TAIDE全名是Trustworthy AI Dialog Engine，意思是“可信任人工智慧对话引擎”，明确点出团队对它的期待，那就是要以值得信赖的方式回应使用者的提问。
TAIDE推动计划顾问、阳明交通大学李育杰教授更指出，“TAIDE是以中国台湾文化为基底， 融入在地特有的语言、价值观、风俗习惯甚至法律等元素，使其能理解和回应中国台湾使用者的需求 。”这段话更凸显出它对中国台湾AI领域发展的重要性。
国科会TAIDE计划主持人暨中研院资安专题中心执行长李育杰。
图／ AI资源网/摄
就像ChatGPT一样，TAIDE是个比较全面性的版本，如果想专精于机器人领域的应用，就得加强它在这方面的功力，目的是让TAIDE能以机器人惯用的语言与运作模式进行任务规划。
换句话说，就是要将人的指令转换成机器人听得懂的话，接下来机器人也需要根据这些规划一一提出如何执行的策略与方法。例如建立环境地图、自我定位、路径规划、导航与运动控制等，经过这番淬炼，如同打通任督二脉般，TAIDE与机器人就此成为完全体。
让我们再来试试前面机器人拿可乐的例子，这回你只要对TAIDE说“我想喝可乐！”接下来它就会自行对机器人传达下列的指示：“请由地图中找出客厅与冰箱的位置，进行可行路径规划，启动导航到达冰箱，由资料库找出可乐的样本，启动影像辨识，进行夹取，将可乐带回客厅”，这中间的细节无须您挂心，就请好好享受可乐吧！
相信大家对科幻世界里人与机器人轻松对话的场面并不陌生，其实这样的情景在真实社会中并未发生，ChatGPT的出现似乎带来一片曙光，让机器人帮忙拿瓶可乐只是个开始，当它们逐渐成为好麻吉之后，能够提供的协助也会越来越多元，也许在不久的将来，家中有个机器人管家的愿景还真能实现呢！
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